开拓者1号(Pi-L1)

四转四驱四转向全向移动平台

高负载 · 全向移动 · 独立悬挂 · ROS2 原生 · IP55 防水,室外可用。本页展示实机渲染与实际测试效果:负载、爬坡、越障与复杂路面行驶。

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开拓者1号 渲染图
Field Tests

实际测试展示

实车实测,不惧严苛环境

Motion Modes

五种运动模式 · 全向移动

四轮独立转向,适应狭窄空间与复杂作业需求

直行 / 倒退

常规前后移动,标准行驶模式。

蟹行

侧向平移,零转弯半径侧移入库。

斜行

对角线方向移动,灵活穿梭作业。

原地旋转

零半径旋转,极窄空间内调头。

阿克曼转弯

模拟汽车转向特性,高速弯道平稳行驶。

支持定制

可根据客户需求定制交互协议及内外参,灵活适配不同场景的运动控制需求。

Videos

测试视频

实车实测视频 · 点击播放

通过性测试
四转四驱底盘 · 垂直 6cm 越障

支持结构定制 · 协议定制 · 传感器选配 · 充电桩选配

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