Tech Blog · 来自工程一线的技术沉淀与思考
人流密集、货架频繁变动的仓库里，如何让底盘"不迷路"？我们总结了多传感器融合与地图动态更新的工程经验。
机械臂在移动平台上的作业精度，很大程度上取决于底盘的减振与姿态稳定能力。聊聊我们的悬挂与控制方案。
大模型让机器人理解任务，而底盘负责把理解变成位移。我们如何为大模型预留算力与接口，让"大脑"指挥"腿"。
机器多了反而互相"堵路"？从路网建模、交通规则到死锁检测，拆解多机集群调度的三层治理思路。
机械臂、激光雷达、边缘计算盒都在抢电。如何设计一套可扩展的电源分配架构，让上装模块即插即用。
高低温、振动、连续跑测、十万次启停——盘点我们交付前必做的可靠性验证项目与踩过的坑。
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