从机械结构到智能算法的全栈自研,为具身智能落地提供坚实底座
多传感器融合 SLAM,支持建图、定位、动态避障与自动回充,复杂环境下稳定运行。
标准机械、电气与通信接口,可快速搭载机械臂、升降柱、料仓等上装模块,一站式定制。
激光雷达 + 深度视觉 + 防撞条多重防护,满足人机混场作业的安全要求。
预留大模型与具身算法算力接口,支持上层任务编排与多机调度系统对接。
底盘控制、SLAM 导航、具身智能集成,持续更新
人流密集、货架频繁变动的仓库里,如何让底盘"不迷路"?我们总结了多传感器融合与地图动态更新的工程经验。
机械臂在移动平台上的作业精度,很大程度上取决于底盘的减振与姿态稳定能力。聊聊我们的悬挂与控制方案。
大模型让机器人理解任务,而底盘负责把理解变成位移。我们如何为大模型预留算力与接口,让"大脑"指挥"腿"。
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